Baxter - a robot that works with a man

Researchers from the U.S. have developed a new robot - easy to use, simple programming tasks, versatile and safe cooperating with humans. The new robot, Baxter is already factory - Technology Review reported.

Conventional industrial robots are necessary, but expensive programming, unable to change, with even small items Reset items in their working environment, and so dangerous, that separates them from the people working in production with metal frames. Thus, most practical is to create a line of industrial robots themselves.

The result is that the work can be used in the so-called. high automation industries as automotive and pharmaceutical production lines as well as some electrical industry (eg production of steel ropes), and in other industries are present in relatively small quantities. According to the International Federation of Robotics in the world of robots working 1.1 million of which 80 per cent. in the automotive industry.

At Vanguard Plastics in Southington, Connecticut has installed next-generation industrial robot - Baxter. Its shape is similar to a spider with red shoulders. Baxter is 1,82 m tall and weighs 136.8 kg - such as industrial robot is so small. Baxter is equipped with the functionality so far not used in industrial robots - "face" in the form of a small LCD screen that displays the robot's eyes and face. It is very expressive - looking down, while getting a new item, it gets confused face in the event of an error, and looking straight at the end of the task.

Baxter is at the same time, unlike the conventional industrial robot, intended to carry out several operations, rather than one task in a short time. It can do things quite complicated for a robot such as download items from the shipping container, combine them, ink coverage, check the quality of the connection and send the tape. It is also versatile - it can easily be reprogrammed to perform new actions, it takes up to 20 minutes. Unlike previously used industrial robots, Baxter is designed to work on the production line, where the people work.

Baxter was built in Robotics technology company Rethink, but its design has developed one of the pioneers in robotics - Rodney Brooks, a professor at the Massachusetts Institute of Technology. Brooks, who created the concept of a new generation of industrial robots with two MIT students founded in the 90s iRobot company that developed the Roomba robotic vacuum cleaner, sold 8 million copies worldwide, and a whole generation of military robots and reconnaissance. It is iRobot's military robots first came to the fire damaged the reactor containment No. 1 Fukushima Daiichi power plant.

Brooks came to the conclusion that industrial robots to facilitate large-scale production should be designed in a different way - as a universal, easy to program and secure. To this end, in 2008 he founded the technology company Rethink Robotics, which is the first product of Baxter.

Baxter programming method differs absolutely from any programming work. When auto programming, the object to be the target of actions - such as screw or plastic element - should be placed centrally in front of the robot so that the recognition system using two cameras on both sides of the display "face" the robot can memorize it. Then, raise one arm of Baxter, working with power actuators, and using the keyboard for programming, which is located on it, take an action such as transfer, give, transfer. This can be repeated with other arms such as the composition of two elements requires the action of two arms.

Baxter is intended to be a fairly slow perform tasks in line with the rate of human activities. It is with this cheap - the first serial Baxter Vanguard Plastics installed cost U.S. $ 22 000 while similar industrial robots cost between USD 280 000 up to 500 000 USD.

According to experts, such as Baxter robots can quickly enter the industry, which because of the security risk, such devices have not been used. Due to adapt to work with a man such as Baxter's work does not take on the job, contributing to unemployment, but rather to create new jobs in the supervision and monitoring of production lines and work with a new type of robot.

使いやすい、シンプルなプログラミング·タスク、人間と協力し、汎用性と安全 - 米国の研究者らは、新しいロボットを開発してきました。新しいロボットは、バクスターは既に工場である - 技術レビューが報じた。

従来の産業用ロボットは、金属フレームを持つプロダクションで働いている人々からそれらを分離することが、必要であるが、高価なプログラミング、変更することはできません、たとえ小さなアイテムで自分の作業環境内の項目をリセットし、とても危険です。したがって、最も実用的では産業用ロボット自身のラインを作成することです。

結果は、作業がいわゆるで使用できることです。高いオートメーション、自動車や医薬品の生産ラインだけでなく、いくつかの電気業界などの産業（鉄鋼ロープの生産など）、および他の産業では、比較的少量で存在している。 80％の1.1百万人の作業ロボットの世界におけるロボットの国際連盟による。自動車産業インチ

バクスター - サジントンのバンガードプラスチックで、コネチカット、次世代産業用ロボットを設置しました。その形状は、赤い肩を持つクモに似ています。バクスターは、1,82メートルの高さであると136.8キロの重さ - などの産業用ロボットはとても小さいようです。ロボットの目や顔を表示する小さな液晶画面の形の "顔" - バクスターは、これまで産業用ロボットで使用されていない機能が装備されています。それは非常に表現力のある - 新しいアイテムを取得する際に、下を見て、それがエラーのイベントで困惑した顔を取得して、タスクの終了時にストレートを探しています。

バクスターは、同時に、従来の産業用ロボットとは異なり、いくつかの操作を行うのではなく、短い時間内に1つのタスクを目的としています。それはかなりそのような輸送用コンテナ、それらを組み合わせ、インクカバレッジからダウンロードアイテムとしてロボットは複雑なことを行うことができ、接続の品質をチェックして、テープを送ってください。また、汎用性があります - それは簡単に最大20分かかり、新たなアクションを実行するようにプログラムを変更することができます。以前に使用した産業用ロボットとは異なり、バクスターは、人々が仕事の生産ライン上で動作するように設計されています。

バクスターは、ロボット技術の会社再考年に建てられましたが、その設計はロボット工学の先駆者の一人開発してきました - ロドニー·ブルックス氏は、マサチューセッツ工科大学（MIT）の教授。 90年代に設立された2 MITの学生と産業用ロボットの新世代のコンセプトを作成したブルックス、ルンバロボット掃除機を開発したiRobotの会社は、800万世界的なコピー、および軍事用ロボットや偵察の全世代を売却した。それは最初の原子炉格納容器1号福島第一発電所が破損し、火災に来たiRobot社の軍事用ロボットである。

ブルックスは、大規模な生産を促進するための産業用ロボットは、異なる方法で設計されるべきであるという結論に達しました - などの普遍的な、プログラムに簡単かつ安全に。この目的を達成するために、2008年に彼はバクスターの最初の製品である技術会社再考ロボティクスを設立した。

バクスターのプログラミング方法は、任意のプログラミング作業から絶対に異なります。自動書き込み、アクションのターゲットとなるオブジェクトの場合 - そのようなネジやプラスチックの要素としては、 - 表示の "顔"の両側に2つのカメラを用いた認識システムは、ロボットがそれを暗記できるように、ロボットの前に集中的に配置する必要があります。次に、パワーアクチュエータの操作、およびそれに配置されているプログラミングのためにキーボードを使用して、バクスターの片方の腕を上げ、譲渡、提供、転送などのアクションを取る。これは、二つの要素の構成など、他の腕で繰り返すことができる2つのアームの動作を必要とします。

バクスターは、人間活動の速度に合わせてかなり遅い実行するタスクであることを意図します。これは安いとある - 最初のシリアルバクスターバンガードプラスチックがインストール費用：US $ 22 000 500 000しばらくドルまでのドルの間に同様の産業用ロボットは、コスト280 000。

そのようなバクスターロボットのような専門家によると、すばやく、セキュリティ上の危険のため、そのようなデバイスが使用されていない業界を、入力することができます。そのようなバクスターの仕事として男で動作するように適応させることにより、失業率に貢献して、仕事になりません、むしろ、生産ラインやロボットの新しいタイプのワークの監督·監視に新たな雇用を創出する。

来自美国的研究人员已经开发出一个新的机器人 - 易于使用的，简单的编程任务，多功能，安全与人合作。新的机器人，百特已在工厂 - 技术审查报告。

传统的工业机器人是必要的，但昂贵的编程，无法更改，即使是小规模的项目重置项目在工作环境中，很危险，他们生产的金属框架中工作的人。因此，最实用的是工业机器人本身创建一条线。

其结果是可以用在所谓的工作。自动化程度高的行业，如汽车和制药生产线，以及一些电器行业（如生产钢丝绳），和其他行业的是在相对小的数量。据国际机器人联合会工作110万，其中80％在世界上的机器人。在汽车行业。

在先锋塑料的Southington，康涅狄格已经安装了新一代工业机器人 - 巴克斯特。它的形状类似蜘蛛用红色的肩膀。巴克斯特是身高1.82米，体重136.8千克 - 如工业机器人是如此之小。巴克斯特配备到目前为止还没有在工业机器人中使用​​的功能 - “脸”的形式中的一个小的LCD屏幕，显示机器人的眼睛和面部。这是非常富有表现力 - 向下看，而得到一个新的项目，它会很困惑，面对错误的情况下，直接在任务结束后。

Baxter是在同一时间，不像常规的工业用机器人，打算执行多个操作，而不是在一个短的时间内的一个任务。如下载项目从航运集装箱内的机器人，它可以做的事情非常复杂，它们结合起来，油墨覆盖，质量检查的连接和发送磁带。这也是多才多艺的 - 它可以很容易地重新编程，以执行新的行动，它需要长达20分钟。与以前使用的工业机器人不同的是，百特的设计工作的生产线，那里的人们工作。

百特公司始建于机器人技术公司反思，但其设计开发了机器人技术的开拓者之一 - 罗德尼·布鲁克斯教授在麻省理工学院。布鲁克斯，谁创造了新一代​​的工业机器人的概念，与麻省理工学院的学生，成立于20世纪90年代iRobot公司的公司，开发了Roomba机器人吸尘器，全球范围内售出800万份，和整整一代人的军事机器人和侦察。据iRobot公司的军用机器人第一次来到烧毁的1号反应堆安全壳的福岛第一电厂。

布鲁克斯得出的结论是，便于大规模生产的工业机器人的设计应以不同的方式 - 作为一个普遍的，容易编程和安全。为此，在2008年，他创办的科技公司，反思的机器人，这是第一百特的产品。

巴克斯特的编程方法不同，完全从任何编程工作。当自动编程，是行动 - 如螺钉或塑料元件 - 的目标的对象应放置集中在机器人前面，这样的识别系统使用的显示“的脸的两侧上的两个摄像头”机器人可以记住它。然后，抬起一只手臂的巴克斯特，工作动力执行机构，使用键盘进行编程，这是位于其上，采取的行动，如转让，放弃，转让。这与其他武器，如两个元素组成的需要，可以重复两只手臂的动作。

巴克斯特旨在是相当缓慢的符合人类活动率执行任务。这是这个便宜 - 巴克斯特的第一个串行先锋塑料安装成本22 000美元，而类似的工业机器人的成本在280美元000 500 000美元。

据专家介绍，如巴克斯特机器人可以快速进入这个行业，这是因为的安全风险，这样的设备还没有被用来。由于适应工作与巴克斯特的工作，一个人如不采取在工作，促进失业，而是要创造新的生产线和工作的监督和监测工作的一个新类型的机器人。

Einfach zu bedienen, einfache Programmieraufgaben, vielseitig und sicher die Zusammenarbeit mit Menschen - Forscher aus den USA haben einen neuen Roboter entwickelt. Der neue Roboter ist Baxter bereits ab Werk - Technology Review berichtet.

Herkömmliche Industrieroboter sind notwendig, aber teure Programmierung, nicht zu verändern, mit noch kleine Gegenstände zurücksetzen Artikel in ihrem Arbeitsumfeld und so gefährlich, dass sie trennt von den Menschen in der Produktion mit Metallrahmen. Somit ist am praktischsten, um eine Linie von Industrierobotern selbst zu schaffen.

Das Ergebnis ist, dass die Arbeit in der sogenannten können verwendet werden. hohe Automatisierung Branchen wie Automobil-und Pharmaindustrie Fertigungslinien sowie einige Elektro-Industrie (zB Produktion von Stahlseilen), und in anderen Branchen sind in relativ kleinen Mengen. Laut der International Federation of Robotics in der Welt der Roboter, die 1,1 Millionen, von denen 80 Prozent. in der Automobilindustrie.

Baxter - bei Vanguard Plastics in Southington hat Connecticut nächsten Generation Industrieroboter installiert. Seine Form ähnelt einem Spinne mit roten Schultern. Baxter ist 1,82 m groß und wiegt 136,8 kg - wie Industrieroboter ist so klein. "Gesicht" in der Form eines kleinen LCD-Bildschirm, den Augen des Roboters und Gesicht zeigt - Baxter ist mit der Funktionalität bisher nicht in Industrierobotern verwendet ausgestattet. Es ist sehr ausdrucksstark - nach unten, während sich ein neues Element, wird es verwirrt Gesicht im Falle eines Fehlers, und suchen gerade am Ende der Aufgabe.

Baxter ist zur gleichen Zeit, im Gegensatz zum herkömmlichen Industrieroboters, dient der Durchführung mehrerer Operationen, eher als eine Aufgabe in einer kurzen Zeit. Es kann Dinge recht kompliziert für einen Roboter wie Download Artikel aus der Verpackung zu tun, kombinieren sie, Farbdeckung, überprüfen Sie die Qualität der Verbindung und senden Sie das Band. Es ist auch vielseitig - es einfach umprogrammiert, um neue Aktionen durchzuführen, dauert es bis zu 20 Minuten. Im Gegensatz zu bisher verwendeten Industrieroboter, wird Baxter entwickelt, um in der Produktion, wo die Menschen arbeiten möchten.

Baxter wurde in Robotics Technologie-Unternehmen Rethink gebaut, aber das Design hat als einer der Pioniere in der Robotik entwickelt - Rodney Brooks, Professor am Massachusetts Institute of Technology. Brooks, der das Konzept für eine neue Generation von Industrierobotern mit zwei MIT-Studenten in den 90er Jahren gegründet, erstellt iRobot Firma, die Roomba Roboter-Staubsauger entwickelt, verkauft 8 Millionen Exemplare weltweit und eine ganze Generation von militärischen Roboter und Aufklärung. Es ist iRobot militärische Roboter kam zum ersten Mal das Feuer beschädigte die Reaktor-Containment Nr. 1 Fukushima Daiichi Kraftwerk.

Brooks kam zu dem Schluss, dass Industrierobotern großtechnische Produktion zu erleichtern anders gestaltet werden sollte - als ein universelles, einfach zu programmieren und sicher. Zu diesem Zweck im Jahr 2008 gründete er die Technologie-Unternehmen Rethink Robotics, die das erste Produkt von Baxter ist.

Baxter Programmierung Methode unterscheidet sich durchaus von einer beliebigen Programmiersprache Arbeit. Wenn die automatische Programmierung, das Objekt, um das Ziel der Aktionen sein - wie Schraub-oder Kunststoff-element - sollte mittig vor dem Roboter platziert werden, so dass die Anerkennung System mit zwei Kameras auf beiden Seiten des Displays "Gesicht" der Roboter es auswendig können. Dann heben einem Arm Baxter, Arbeiten mit Kraftbetätigungsgliedern, und mit der Tastatur zur Programmierung, die auf ihm angeordnet ist, eine Aktion wie Transfer, geben, zu übertragen. Dies kann mit anderen Arme wie die Zusammensetzung von zwei Elementen wiederholt werden erfordert die Wirkung der beiden Arme.

Baxter soll eine ziemlich langsame Aufgaben im Einklang mit dem von menschlichen Aktivitäten. Es ist mit dieser billig - die erste serielle Baxter Vanguard Plastics installiert kostet US $ 22 000, während ähnliche Industrierobotern kosten zwischen USD 280 000 bis 500 000 USD.

Nach Ansicht von Experten, wie Baxter Roboter können schnell in der Branche, die aufgrund des Sicherheitsrisikos, solche Geräte nicht verwendet wurden. Durch die Anpassung an mit einem Mann wie Baxter Arbeit funktioniert nicht bei der Arbeit, als Beitrag zu Arbeitslosigkeit, sondern um neue Arbeitsplätze in der Aufsicht und Überwachung von Produktionsanlagen und die Arbeit mit einer neuen Art von Roboter zu erstellen.

Des chercheurs de l'États-Unis ont mis au point un nouveau robot - facile à utiliser, les tâches de programmation simples, polyvalent et sûr coopérer avec les humains. Le nouveau robot, Baxter est déjà en usine - Technology Review signalés.

Robots industriels classiques sont nécessaires, mais la programmation coûteuse, incapable de changer, même avec de petits objets Réinitialiser les articles dans leur environnement de travail, et si dangereux, qui les sépare des personnes travaillant dans la production de charpentes métalliques. Ainsi, le plus pratique est de créer une ligne de robots industriels eux-mêmes.

Le résultat est que le travail peut être utilisé dans la dite. secteurs de l'automatisation des lignes de production élevés comme l'automobile et pharmaceutique ainsi que certains de l'industrie électrique (par exemple la production de câbles d'acier), et dans d'autres industries sont présents en quantités relativement faibles. Selon la Fédération internationale de la robotique dans le monde des robots qui travaillent 1,1 millions, dont 80 pour cent. dans l'industrie automobile.

Au Plastiques Vanguard à Southington, Connecticut a mis en place la prochaine génération de robot industriel - Baxter. Sa forme est semblable à une araignée avec les épaules rouges. Baxter est 1,82 m et pèse 136,8 kg - tels que robot industriel est si petit. Baxter est équipé de la fonctionnalité pour l'instant pas utilisé dans les robots industriels - «visage» sous la forme d'un petit écran LCD qui affiche les yeux du robot et le visage. Il est très expressif - regardant vers le bas, tout en obtenant un nouvel élément, il devient le visage confus dans le cas d'une erreur, et regardant droit à la fin de la tâche.

Baxter est dans le même temps, à la différence du robot industriel classique, destiné à réaliser plusieurs opérations, plutôt que d'une tâche dans un court laps de temps. Il peut faire des choses assez compliquées pour un robot comme éléments à télécharger à partir du conteneur d'expédition, de les combiner, la couverture d'encre, vérifiez la qualité de la connexion et envoyer la cassette. Il est aussi polyvalent - il peut facilement être reprogrammé pour effectuer des actions nouvelles, il faut jusqu'à 20 minutes. Contrairement précédemment robots industriels d'occasion, Baxter est conçu pour fonctionner sur la ligne de production, où les gens travaillent.

Baxter a été construit en Repenser la société de technologie robotique, mais son design a développé l'un des pionniers en matière de robotique - Rodney Brooks, professeur au Massachusetts Institute of Technology. Brooks, qui a créé le concept d'une nouvelle génération de robots industriels avec les étudiants du MIT deux fondées dans les années 90 société iRobot qui a développé le robot aspirateur Roomba, vendu 8 millions d'exemplaires dans le monde, et toute une génération de robots militaires et de reconnaissance. Il est robots iRobot militaires sont venus à la incendie a endommagé l'enceinte de confinement du réacteur n ° 1 de Fukushima Daiichi centrale électrique.

Brooks est venu à la conclusion que les robots industriels pour faciliter la production à grande échelle devraient être conçus d'une manière différente - comme un universel, facile à programmer et sécurisé. À cette fin, en 2008, il a fondé la robotique technologie Repenser l'entreprise, ce qui est le premier produit de Baxter.

Méthode de programmation Baxter diffère absolument de tout travail de programmation. Lors de la programmation automatique, le but de faire l'objet d'actions - tels que vis ou d'un élément en matière plastique - doit être placé en position centrale en avant du robot de sorte que le système de reconnaissance à l'aide de deux caméras sur les deux côtés de l'écran "face" le robot peut le mémoriser. Puis, levez un bras de Baxter, en collaboration avec actionneurs électriques, et en utilisant le clavier pour la programmation, qui est situé sur elle, prenez les mesures telles que le transfert, donner, transférer. Ceci peut être répété avec d'autres armes telles que la composition de deux éléments nécessite l'intervention de deux bras.

Baxter est destiné à être un assez lents effectuer des tâches en ligne avec le taux de l'activité humaine. C'est avec cette pas cher - les premières séries de Baxter Plastiques Vanguard installé coût US $ 22 000 alors que les robots industriels similaires coûtent entre 280 000 USD à 500 000 USD.

Selon les experts, tels que les robots Baxter peut rapidement entrer dans l'industrie, qui, en raison du risque de sécurité, ces dispositifs n'ont pas été utilisés. Grâce à s'adapter à travailler avec un homme comme les travaux de Baxter ne prend pas en cours d'emploi, contribuant ainsi au chômage, mais plutôt de créer de nouveaux emplois dans la supervision et le suivi des lignes de production et de travail avec un nouveau type de robot.

Исследователи из США разработали новый робот - простой в использовании, простой задачи программирования, универсальный и безопасный сотрудничает с людьми. Новый робот, Бакстер уже фабрики - сообщает Technology Review.

Обычные промышленные роботы являются необходимыми, но дорогой программирования, не в силах изменить, даже с мелких предметов Сброс пункты в своей рабочей среде, и так опасно, которая отделяет их от людей, работающих на производстве с металлическим каркасом. Таким образом, наиболее практичным является создание линии промышленных роботов себя.

Результатом является то, что работы могут быть использованы в так называемых. высокотехнологичных отраслях, как автомобилестроение автоматизации и фармацевтических производственных линий, а также некоторые электротехнической промышленности (например, производство стальных канатов), а также в других отраслях, которые присутствуют в относительно малых количествах. По данным Международной федерации робототехники в мире роботов, работающих 1,1 млн. котором 80 процентов. в автомобильной промышленности.

На Vanguard пластмасс в Southington, Коннектикут установила следующее поколение промышленных роботов - Бакстера. Его форма похожа на паука с красными плечами. Бакстер 1,82 м в высоту и весит 136,8 кг - таких, как промышленные роботы настолько мала. Бакстер оснащен функциональность до сих пор не используются в промышленных роботах - "лицо" в виде небольшой ЖК-экран, который отображает глазами робота и лицо. Это очень выразительно - глядя вниз, в то время как получение нового элемента, он запутается лицом в случае ошибки, и, глядя прямо в конце задачи.

Бакстер является в то же время, в отличие от обычных промышленных роботов, предназначенных для выполнения нескольких операций, а не одну задачу в короткие сроки. Он может делать вещи довольно сложны для роботов, таких как загрузка элементы из грузового контейнера, объединить их, покрытия чернилами, проверить качество связи и отправить ленту. Это также универсальный - его можно легко перепрограммировать для выполнения новых действий, она занимает до 20 минут. В отличие от ранее используемых промышленных роботов, Baxter предназначен для работы на производственной линии, где люди работают.

Бакстер был построен в робототехнике Rethink технологической компании, а его дизайн разработан одним из пионеров в области робототехники - Родни Брукс, профессор Массачусетского технологического института. Брукс, который создал концепцию нового поколения промышленных роботов с двумя студентами Массачусетского технологического института основана в 90-х годах IROBOT компания, которая разработала Roomba робота пылесоса, продано 8 миллионов копий по всему миру, и целое поколение боевых роботов и разведки. Он IROBOT военных роботов впервые приехал в огонь повредил защитной оболочки реактора № 1 Фукусима Daiichi АЭС.

Брукс пришел к выводу, что промышленные роботы для облегчения крупномасштабного производства должны быть разработаны по-другому - как универсальный, легкий в программе и безопасной. С этой целью в 2008 году он основал технологическую компанию Rethink Robotics, которая является первым продуктом Бакстер.

Бакстер программирования метод отличается абсолютно от любого программирования. Когда автоматическая настройка, объект будет цель мероприятия - такие, как винт или пластиковых элементов - должны быть поставлены в центр передней части робота так, чтобы система распознавания с использованием двух камер по обе стороны от дисплея "лицо" робот может запоминать. Затем поднимите одну руку Бакстера, работа с приводами власти, и с помощью клавиатуры для программирования, которая находится на ней, принять меры, такие как передача, давать, передавать. Это может быть повторен с другим оружием, такие как композиция из двух элементов требуется действие двумя руками.

Бакстер предназначена для довольно медленно выполнения задач в соответствии с темпом деятельности человека. Именно с этой дешевой - первый серийный Baxter Vanguard пластмассы стоимость установки US $ 22 000 в то время как аналогичные промышленные роботы стоят от 280 000 USD до 500 000 USD.

По мнению экспертов, такие как Baxter роботы могут быстро войти в отрасль, которая из-за угрозы безопасности, такие устройства не использовались. Благодаря адаптироваться к работе с человеком, такие как работа Бакстер не принимают на работу, способствующие безработице, а создание новых рабочих мест в надзор и контроль производственных линий и работы с новым типом робота.